A tilt-wing VTOL UAV configuration study: flight dynamics modeling, simulation, states estimation, control, systems integration and flight testing

Abstract

Agradeço aos meus pais e meu irmão por me incentivarem e darem a força para continuar com este trabalho de doutorado, e a não desistir mesmo com todas as dificuldades de todo esse processo.Ao meu orientador Prof. Dr. Eduardo Morgado Belo pelo apoio, disposição, discussões, conselhos e sabedoria, me ajudando sempre que precisei.Aos meus amigos da pós-graduação Carlos, Fer, Luis, Igor, Natanael, Felipe, Helô, pela amizade, apoio, pelos conselhos, sugestões e bons momentos que passamos juntos.Aos funcionários da universidade Cláudio, Gi, Gallo, Ana, Rosana, Marlene, Osnan, João e Zé por terem me ensinado muita coisa e ajudado sempre que precisei.Aos professores Ricardo, Glauco, Hernan, Bidinotto, Álvaro e Catalano pelo incentivo, conselhos, sugestões e disposição em me ajudar com o projeto.