Objetivo: conhecer o trajeto de pessoas com deficiência à unidade de saúde da família. Método: trata-se de estudo observacional, descritivo e qualitativo. A coleta de dados ocorreu no período entre novembro de 2015 e março de 2016, no maior bairro da periferia de um município da região médio norte de Mato Grosso, mediante roteiro de observação, fotografias, fita métrica e diário de campo. As imagens foram interpretadas pela análise iconográfica. Resultados: o descuido e o desrespeito com as questões ética e ambiental de outros moradores ficaram evidentes no estudo, colaborando ou intensificando barreiras urbanísticas para inacessibilidades das pessoas com deficiência. Dentre as barreiras encontradas, predominou descontinuidade e empecilhos em calçadas. Conclusão: como forma de eliminar essas barreiras e promover maior inclusão social, fazem-se necessárias medidas de conscientização da população, práticas informativas sobre seus direitos e acolhimento integral, principalmente conduzidos por profissionais de saúde, além do olhar sensível dos órgãos gestores.