“…Por otro lado, las curvas de Bézier han sido implementadas en diferentes aplicaciones por ejemplo, Aumann (2003) presenta un algoritmo para generar superficies manipulables de grado y configuración arbitraria (Marin & Jaimez, 2008), Montés (2008) utilizó las curvas para calcular, en tiempo real, trayectorias curvas en robots móviles autónomos (Montés, Herraez, Armesto, & Tornero, 2008). Asimismo, existen autores que trabajan con las curvas de Bézier para la generación de figuras geométricas y planificación de trayectorias (Cai & Wang, 2009;Fougerolle, Lanquetin, Neveu, & Lauthelier, 2008;Marin & Jaimez, 2008;Marsh, 2006;Yan, 2006).…”