Advances in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Autonomous Mobile Robot Navigation

Kumar, Arun; Maneesha,; Pandey, Praveen Kant

doi:10.1007/978-981-97-0180-3_38

Algorithms for Intelligent Systems

2024

DOI: 10.1007/978-981-97-0180-3_38

|View full text |Cite

Advances in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Autonomous Mobile Robot Navigation

Arun Kumar,

Maneesha,

Praveen Kant Pandey

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Citation Types

Supporting

Mentioning

Contrasting

Year Published

2024

Publication Types

Select...

Article1

Relationship

Self Cite0

Independent1

Authors

Journals

Cited by 1 publication

References 45 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

Optimización energética en robots agrícolas con sistemas predictivos y Ventana Dinámica

Teso Fz. de Betoño,

Aramendia,

Ramos-Hernanz

et al. 2024

JA-CEA

View full text Add to dashboard Cite

En esta investigación, introducimos un nuevo Enfoque de Ventana Dinámica Predictiva (P-DWA), donde el algoritmo no solo anticipa la trayectoria óptima en términos de tiempo, sino que también evalúa el consumo energético del movimiento del robot móvil. El P-DWA predice nueve posibles destinos, evalúa su rendimiento temporal y elige las tres mejores trayectorias. Mediante el modelado de los motores del robot móvil, se logra estimar el consumo energético y el par requerido para un mapa 2D y de las trayectorias predichas se determina el consumo de cada una de ellas en vatios-hora (W/h), para optar por aquellas que menor consumo requieran. Los resultados muestran que, mediante la consideración energética, es posible llegar a reducir el 9% del consumo energético comparación con el enfoque de Ventana Dinámica convencional.

show abstract

Optimización energética en robots agrícolas con sistemas predictivos y Ventana Dinámica

Teso Fz. de Betoño,

Aramendia,

Ramos-Hernanz

et al. 2024

JA-CEA

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.

Contact Info

customersupport@researchsolutions.com

10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614

Henderson, NV 89052, USA

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

Blog Terms and Conditions API Terms Privacy Policy Contact Cookie Preferences Do Not Sell or Share My Personal Information

Made with 💙 for researchers

Part of the Research Solutions Family.

Advances in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Autonomous Mobile Robot Navigation

Cited by 1 publication

References 45 publications

Optimización energética en robots agrícolas con sistemas predictivos y Ventana Dinámica

Optimización energética en robots agrícolas con sistemas predictivos y Ventana Dinámica

Contact Info

Product

Resources

About