An affordable, robust mining inspection robot

Класичні Методи Планування Шляху Для Мобільних Роботів

“…Робота людини у тунелях, шахтах та інших підземних просторах завжди пов'язана з великою кількістю ризиків для життя людини [1]. Використання МАР допомагає зменшити ці ризики, за рахунок попередження про них [2], або зменшити наслідків подій, які випливають з цих ризиків [3]. Проблема переміщення роботів з точки A у точку B є базовою проблемою яка стосується усіх роботів, але під час використання у підземних структурах вирішення цієї проблеми ускладнено наявністю додаткових факторів, таких як відсутність зв'язку з оператором та неможливість використання систем GPS.…”