An algorithm for passive RFID based location estimation

Abstract

Özetçe -Bu çalışmada gezici robotlar için oda içi konumlandırma sistemi geliştirilmiştir. Konumlandırma sistemi pasif RFID etiket ve okuyucudan meydana gelmektedir. Pasif RFID etiketler robot üzerinde yerleştirilmiş ve okuyucu antenleri uzamsal olarak oda içerisine dağıtılmıştır. Konumlandırma için Seçici Uyarlanabilir Ağırlık Merkezli Yer Bulma Yöntemi (SUAMYY) algoritması kullanılmıştır. Konumlandırma sisteminin çalışma performansı farklı etiket tipleri için değerlendirilmiştir. Anahtar Kelimeler -Pasif RFID; konum bulma; Seçici Uyarlanabilir Ağırlık Merkezli Yer Bulma Yöntemi (SUAMYY) algoritması.Abstract -In this study, an indoor localization system is developed for the mobile robots. The localization system consists of a passive RFID tag and a reader. The passive RFID tag is placed on the robot and reader antennas are spatially dispersed into the room. For the localization, Selective Adaptive Weighted Centroid Localization (SAWCL) algorithm is used. Performance of the localization system is evaluated for the different tags.