Pacientes submetidos a internação em unidades de terapia intensiva (UTI) são submetidos a procedimentos invasivos, dolorosos e desconfortáveis e experienciam o conceito de dor total que aborda as dimensões do sofrimento humano (físico, mental, social e espiritual). Para aliviar o sofrimento e garantir a dignidade do indivíduo alguns procedimentos farmacológicos e não-farmacológicos são utilizados. Foi realizada uma busca eletrônica por artigos publicados em periódicos indexados através da base de dados PubMed, as recomendações metodológicas foram seguidas para esse tipo de estudo de revisão utilizando o protocolo PRISMA. Foram admitidos estudos publicados entre janeiro de 2017 e novembro de 2022. Com o avanço da medicina humanizada e do entendimento da complexidade de cada indivíduo, o tratamento farmacológico e não farmacológico para o alívio da dor passou a ser utilizado para minimizar o sofrimento e fornecer maior qualidade de vida durante a internação.