An uncooled infrared camera with embedded real-time target tracking capability

Abstract

ÖZETÇEBu çalışmada gömülü hedef tespit ve takip işlemlerini yapabilen soğutmasız kızılötesi kamera tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kamera dört ayrı elektronik kartın birleşiminden oluşmaktadır. Algılayıcı kartı, kızılötesi algılayıcının ürettiği çıkış verilerini okumak için tasarlanmıştır. APKD (Alanda Programlanabilir Kapı Dizileri -FPGA) kartı algılayıcı kart ile çevresel birimler arasındaki kontrol görevini üstlenir. DSP kartı, APKD kartından gelen algılayıcı çıkış verilerini işleyerek gömülü hedef tespit ve takip işlemlerini yapmaktadır. Hedef tespit işleminin uygulanmasında çerçeve eşikleme ve çerçeve farkı yöntemleri kullanılmıştır. Hedef takibi için ise Kalman süzgecinden faydalanılmıştır. Denemeler sonucunda, tasarlanan kameranın hedef tespit ve takip işlemlerini gerçek zamanlı olarak yaptığı gözlenmiştir. ABSTRACT In this paper an uncooled infrared camera with embedded target detection and tracking capability is presented. The camera is built upon four main electronic cards. Sensor card is designed to read and digitize the analog output signal generated by the infrared (IR) imaging sensor. FPGA card carries out the control process of the data transfer between sensor card and other peripherals. Target detection/tracking task is on the row image data provided by the FPGA card is carried out on the DSP card. Frame thresholding and differencing methods are used for target detection. Kalman filter is utilized for target tracking. According to the experimental results, camera is capable of performing target detection and tracking tasks in real time.