Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV.

Abstract

Dedico esta dissertação aos meus pais, com todo amor e gratidão... AGRADECIMENTOSAgradeço, em primeiro lugar, a Deus, pelo Seu cuidado constante, sabedoria, perseverança e paciência concedidas a mim ao longo do desenvolvimento deste trabalho.Sua presença e orientação foram fundamentais para superar os desafios e encontrar clareza em minhas ideias. Sou grato por Sua bênção e proteção durante esta jornada acadêmica.Meus sinceros agradecimentos ao meu orientador, Prof. Dr. Ettore Apolônio de Barros, pela oportunidade de trabalhar sob sua orientação. Sou grato por sua orientação acadêmica e pelo apoio constante que você me ofereceu.Agradeço à Daniele Caroline Silva, você tem sido minha maior fonte de apoio, cuidado e incentivo. Agradeço por compartilhar comigo essa caminhada e por contribuir de forma significativa para o sucesso deste projeto. Sua presença e apoio foram inestimáveis, e sou imensamente grato por tê-la ao meu lado.Minha profunda gratidão aos meus pais pelo apoio incondicional e incentivo constante. Agradeço de todo coração por acreditarem em mim e por serem os pilares que sustentaram meus sonhos e aspirações. Sou verdadeiramente abençoado por tê-los como meus pais.Agradeço aos meus companheiros de laboratório pelo suporte e paciência durante os testes experimentais. Em especial, ao Adriano Frutuoso, cujas discussões e apoio foram fundamentais para o progresso deste trabalho. Agradeço pela parceria e pelo trabalho em equipe, que enriqueceram minha experiência de pesquisa. Agradeço aos meus amigos e irmãos emCristo da IBRRP, com especial reconhecimento a Amadeu Ramoz, Dorivaldo Soares, Filipe Soares, Oziel Seles e Rafael Feldmann. Suas conversas edificantes, incentivos constantes e orações foram um suporte fundamental ao longo desta jornada. Sou profundamente grato por ter compartilhado com vocês esse caminho. Que nossa amizade e irmandade em Cristo perdurem e se fortaleçam ao longo dos anos. RESUMO SOUZA, Luiz Felipe Marinho. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à Navegação de um AUV. 2023. 178 f. Dissertação (Mestrado em