Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV.

Abstract

Agradeço primeiramente aos meus pais e ao meu irmão pelo apoio e carinho. Aos amigos do laboratório de Veículos Não Tripulados (João Dantas, Lucas Machado, William Caetano, Persing Cardenas, Rodrigo Diana e Franco Picarelli, Sarah Pérez e Igor Silva) pelo companheirismo e pela colaboração durante o dia a dia. Ao Dr. Alexander Alfonso Alvarez pela paciência e perseverança ao longo deste trabalho.