Análisis del equilibrio entre precisión e interpretabilidad de los sistemas basados en reglas difusas lingüísticos y aproximativos

Abstract

Capítulo 1. Introducción medades [7][8][9], mercadotecnia [10,11], conducta humana [12,13], modelos sobre consumo [14,15], ... Los modelos capturan una percepción imperfecta de la realidad, son una versión simplificada de la realidad. Estos modelos pueden tener distintas funciones: Explicar Fenómenos como ocurre con la mayor parte de las teorías del campo de la Física, Hacer Predicciones sobre el desarrollo futuro de aspectos del mundo real, Toma de Decisiones y Comunicación del conocimiento.Los conceptos involucrados en el desarrollo de modelos en elámbito técnicocientífico se resumen en: variables, relaciones y datos. Hoy en día un aspecto básico de todos estos modelos es su formulación que debe ser adecuada para su implementación mediante sistemas de computación.De acuerdo a [16], los modelos pueden llevar a cabo dos funciones representativas diferentes. Por un lado pueden representar un aspecto del mundo real, distinguiéndose entonces dos tipos de modelos distintos en función de la naturaleza del objetivo: modelos de los fenómenos o modelos de datos. Y por otro lado, un modelo también puede representar una teoría. Desde el punto de vista del trabajo realizado en esta tesis, los modelos de datos serán el eje central de la misma.Un modelo de datos es "una versión corregida, rectificada, reglamentada, y en muchos casos idealizada de los datos que obtenemos de la observación inmediata, los llamados datos en bruto" [16]. Los modelos de datos tienen un papel esencial en la confirmación de teorías, porque es el modelo de datos y no los datos en bruto lo que se compara con una predicción teórica. La generación de estos modelos puede ser extremadamente compleja, requiriendo avanzadas técnicas y metodologías exhaustivas para alcanzar el objetivo de una manera eficiente.En esta tesis partiremos de estas ideas claves: modelos, datos, computación y

Control for a Class of Unstable High-Order Systems with Time Delay Based on Observer–Predictor Approach

“…The proposed control and observer gains for the ADRC are K o = [9406.895 998.3894 56.6806 1] and L o = [9406.895 998.3894 56.6806 1] T . Likewise for the two-degree of freedom strategy, the controller C = (2.07s + 1)(5s − 1)/(s + 1) 2 and N = e −0.939s /(s + 1) 2 are proposed.…”

“…However, if this is not the case, a careful design of the control stage becomes necessary. Systems with a delay are common in different fields of application, for example, in chemical processes [1], satellite communications [2], hydraulic systems [3], economic systems [4] and technological processes, such as remote operation [5,6]. From the control point of view, linear delayed systems pose a challenge because when closing the control loop, the delay term is located in the denominator of the transfer function.…”

Uso De Tecnologías De La Información Geográfica Para La Caracterización De La Vía Zapayán - El Bongo, Magdalena, Colombia

“…La actualización de los datos asociados a las características de una vía requiere del uso de nuevas tecnologías que faciliten la adquisición, gestión y análisis de información necesarios para la toma de decisiones (Puc Hernández, 2019;Silva-Balaguera et al, 2018), tal es el caso de equipos como los drones y receptores de posicionamiento satelital GNSS (Outay et al, 2020); estas tecnologías proporcionan alta precisión y confiabilidad de datos levantados (Akgul et al, 2018).…”