Analysis of design strategies for unmanned aerial vehicles using co-simulation

Barros, José de Sousa; Freitas, Thyago Oliveira; Nigam, Vivek; Brito, Alisson V.

doi:10.1007/s10617-017-9190-z

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“…La plupart des travaux proposent ou améliorent des algorithmes de calcul de trajectoires avant la mission [49,55,63,75,98,121,121] ou de replanification en ligne [14,34,40,70]. Un article prend également en compte des paramètres opérationnels de la mission et propose des comparaisons par simulation [10].…”

Section: Approches Principales (Rq2 -Rq3)unclassified

Revue Systématique de la Littérature sur le Soutien à la Sécurité des Opérations de Drones

Rakotonarivo

Conversy

Drougard

et al. 2021

32e Conférence Francophone Sur l'Interaction Homme-Machine

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Dans cet article, nous nous intéressons au soutien à la sécurité des opérations de drones. Il s'agit d'un enjeu primordial pour les exploitants qui doivent se conformer au cadre légal. Nous présentons tout d'abord les systèmes de drones et la réglementation européenne. Ensuite nous décrivons une revue systématique de la littérature sur cette thématique. L'identification des approches principales en résulte : "Voir & Éviter", Interactions Humain-Machine et Facteurs Humains (IHM/FH), intégrité de l'aéronef, analyses de sécurité, planification de trajectoires, géorepérage, cyber-sécurité et gestion du trafic de drones. Nous analysons plus en détail les contributions liées à l'IHM en identifiant les tâches utilisateurs, les recommandations pour la conception d'interactions améliorant la sécurité des opérations de drones et les perspectives de recherche. Enfin, nous discutons des aspects peu couverts dans les articles examinés.

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