Analysis of Lateral Dynamic Stability of Small (B1 Class) Vehicles / Mažų (B1 Klasės) Automobilių Skersinio Dinaminio Stabilumo Analizė

Abstract

2014 © Straipsnio autoriai. Leidėjas VGTU leidykla "Technika". Šis straipsnis yra atvirosios prieigos straipsnis, turintis Kūrybinių bendrijų (Creative Commons) licenciją (CC BY-NC 4.0), kuri leidžia neribotą straipsnio ar jo dalių panaudą su privaloma sąlyga nurodyti autorių ir pirminį šaltinį. Straipsnis ar jo dalys negali būti naudojami komerciniams tikslams. Mažų(B1 klasės) autoMoBilių skersinio DinaMinio staBiluMo analizė eglė DŪDėnaitė 1 , robertas PeČeliŪnas 2 , Vidas žuraulis 3 , Dalius MatuzeViČius 4 Vilniaus Gedimino technikos universitetas El. paštas: 1 egle.dudenaite@stud.vgtu.lt; 2 robertas.peceliunas@vgtu.lt; 3 vidas.zuraulis@vgtu.lt; 4 dalius.matuzevicius@vgtu.lt santrauka. Straipsnyje nagrinėjamos lengvųjų automobilių dinaminės charakteristikos dvipusio judėjimo juostos keitimo manevro metu (ISO 3888-2). Tyrimo tikslas -pagal eksperimentinio bandymo metu jutiklių užfiksuotas išilginio ir skersinio greičio projekcijas ir sukimosi greičius apie vertikalią automobilio ašį, pritaikius skaičiavimo metodiką, apskaičiuoti slydimo (skersridės) kampus. Pagal gautus rezultatus įvertinti automobilių stovumą ir valdomumą važiuojant skirtingais greičiais. Tyrimams pasirinkti maži (B1 klasės) automobiliai, nes staigaus manevro metu šios klasės automobiliai gali tapti nestabilūs. reikšminiai žodžiai: automobilio stovumas, slydimo (skersridės) kampas, dvigubo judėjimo juostos keitimo manevras. analYsis oF lateral DYnaMiC staBilitY oF sMall (B1 Class) VeHiCles e. Dūdėnaitė, r. Pečeliūnas, V. žuraulis, D. Matuzevičius Abstract The paper analyses the dynamic characteristics of light vehicles during double lane change manoeuvre (ISO 3888-2). The purpose of research is to determine the angle of vehicle sideslip using the adjusted calculation methodology according to the measured longitudinal and lateral velocity and yaw rate and to estimate vehicle stability and drivability based on the obtained results driving at various speeds. Small (B1 class) vehicles have been selected for this research because of stability problems during sudden manoeuvres. keywords: vehicle stability, sideslip angle, double lane change manoeuvre.