“…이들 연구는 시스템의 행렬이 시불변인 경우에는 주로 고유치(eigenvalue)의 성질을 이용 [9]- [13]하여 안정 조건 이 유도되었으나, 구간시스템이 아닌 경우에 대하여 리아프노 프(Lyapunov)안정 이론을 이용한 결과 [7]에 비하여 한계가 있 다. 고유치 성질을 이용한 기존의 결과들은 시불변 지연시간을 갖는 구간시스템에만 적용가능한 안정조건으로 스펙트랄 노름 (spectral norm) [1], [7], 스펙트랄 반경(spectral radius) [9], [11], [13]과 특정한 행렬의 요소 값을 이용한 간단한 부등식 [4], [7]에 비하여 매우 간단하게 표현된다. 또한, 시불변 지 연시간에만 적용가능한 기존의 결과들 [1], [6], [7], [13] (1) …”