Aprendizes Robóticos: Aplicação de Realidade Aumentada para Treinamento de Robôs em Fabricação Automatizada / Robotic Learners: Applying Augmented Reality for Robot Training in Automated Manufacturing

Abstract

No âmbito da Indústria 4.0, é proposto um sistema para potenciar a articulação da Realidade Aumentada com a Manufatura Robotizada na indústria da construção. O objetivo deste sistema é permitir que robôs aprendam a realizar tarefas através da interação direta com operadores humanos. Num primeiro passo, estabeleceu-se uma conexão entre um robô e seu treinador -ou controlador -, no qual o robô imita as ações do operador. Equipamento de Realidade Aumentada é usado para capturar o gestos do treinador e o ambiente circundante. Uma ferramenta digital foi implementada usando Grasshopper e plugins adicionais para controlar o processo.