El objetivo de este estudio fue diseñar e implementar, de forma colaborativa, una estrategia psicoeducativa dirigida a la transformación de las prácticas educativas asociadas a la formación ciudadana, en las que participan docentes, padres (cuidadores) y estudiantes del grado transición (preescolar) de dos instituciones educativas de Bogotá, Colombia. Se desarrolló una Investigación Cualitativa con diseño de Investigación Acción Participativa (IAP), a través de cuatro fases. En la fase inicial se realizó un proceso de diagnóstico e identificación de necesidades propias de los contextos de estudio; esta primera fase permitió identificar las necesidades de formación y fortalecimiento, sobre las cuales se desarrolló (segunda fase) una propuesta de intervención psicoeducativa dirigida al fortalecimiento de habilidades de teoría de la mente asociadas a la formación ciudadana, específicamente, habilidades para la identificación de emociones, el reconocimiento de la perspectiva del otro y el manejo de reglas. Posteriormente, se realizó la aplicación de la intervención y, finalmente, para la cuarta fase, se procedió a realizar un balance de la estrategia implementada. Dentro de los resultados se describe la ruta metodológica implementada y se detallan los hallazgos para cada una de las fases del estudio. El artículo finaliza y discutiendo los efectos positivos derivados de la intervención implementada y señalando algunas ventajas y recomendaciones para trabajos futuros que buscan trabajar en la formación ciudadana desde la teoría de la mente. Se concluye que el proceso desarrollado permitió fortalecer los procesos de desarrollo integral y formativos en esta población y sentó bases sólidas para su continuación en el escenario de las prácticas cotidianas de la población.