Ce travail se situe dans le cadre de la réalisation d'environnements d'apprentissage humain utilisant la réalité virtuelle. Dans ce contexte, nous proposons d'intégrer un système tutoriel intelligent générique et adaptatif (appelé PEGASE) dans un environnement virtuel dont l'objectif est de fournir une aide pédagogique à l'apprenant et une assistance pédagogique au formateur. Le système proposé est réalisé par un système multi-agent. Il dégage un ensemble de connaissances (actions réalisées par l'apprenant, connaissances du domaine...) qui sont utilisées par PEGASE pour prendre des décisions pédagogiques. Notre étude se focalise sur la représentation des connaissances de l'environnement et sur l'agent pédagogique adaptatif qui propose des assistances pédagogiques. ABSTRACT. This work takes place in the framework of the design of a training environment using virtual reality. In this context, we defend the thesis that it is possible to integrate a generic and adaptive intelligent tutoring system (called PEGASE) in a virtual environment, in order to provide pedagogical aid for the learner and pedagogical assistance for the trainer. Our proposal is a multi-agent system. It highlights a set of information (actions realized by the learner, domain knowledge...) used by PEGASE to take pedagogical decisions. Our study is focused (1) on knowledge representation for the environment and (2) on an adaptive pedagogical agent suggesting pedagogical assistances.