RESUMO Objetivos: descrever as características sociodemográficas e de saúde dos idosos com morbidade, identificar as práticas de autocuidado e verificar a associação das variáveis sociodemográficas com as relacionadas à saúde e às práticas de autocuidado. Métodos: inquérito domiciliar quantitativo, analítico e transversal, desenvolvido na zona urbana no interior de Minas Gerais, de 2017 a 2018. Avaliados 796 idosos por instrumentos validados, como Escala de Depressão Geriátrica abreviada, Questionário Brasileiro de Avaliação Funcional e Multidimensional, Questionário Internacional de Atividade Física, Instrumento de Avaliação da Atitude Frente à Tomada de Remédios. Utilizou-se regressão logística múltipla (p<0,05). Resultados: a autopercepção de saúde negativa associou-se às baixas renda e escolaridade. Quanto ao autocuidado em saúde, ser ativo fisicamente associou-se à faixa etária 60 |-| 79 anos e à maior escolaridade. Conclusões: as variáveis sociodemográficas, como sexo, faixa etária, renda, escolaridade, estado conjugal, arranjo de moradia, relacionaram-se à condição de saúde e à prática de autocuidado.