“…Essa característica exige uma capacidade de autogerenciamento para mitigar erros. De acordo com Reis et al (2022) um comportamento presente em uma FANET é "[...] mudanças mais rápidas de topologia e imprevisibilidade de trajetórias, exigindo da rede uma autoconfiguração de rotas mais rápida para poder manter a conectividade e a comunicação". Ribeiro et al (2019) também afirma "a eficiência de tais sistemas depende do roteamento adequado [...]".…”