RESUMOA agricultura moderna está baseada na aplicação de técnicas, metodologias e equipamentos que otimizem os seus processos, aumentando, assim, a produção agrícola, reduzindo custos e interferindo menos na natureza. Uma área importante de pesquisa na Agronomia é o desenvolvimento e a utilização de equipamentos e sensores eletrônicos para apoiar o aumento da produtividade agrícola. O monitoramento da umidade do solo é de extrema importância para um manejo correto da irrigação. Nesse contexto, o presente trabalho teve o objetivo calibrar sensores de umidade do com uso de um software livre em diferentes classes de solos. O experimento foi realizado no Centro de Ciências Agrária e da Biodiversidade (CCAB) da Universidade Federal do Cariri, Crato-CE. Foram realizados ensaios de calibração de três unidades de sensores modelo HL-69 em amostras de três classes de solo (Latossolo, Neossolo e Vertissolo), coletadas a uma profundidade de 40 cm. O sensor resistivo de modelo HL-69 apresenta comportamento distintos entre si dependendo da textura, sendo necessário calibração individual. Os sensores podem ser utilizados no manejo da irrigação visando repor a umidade do solo.