Braço Robótico Microcontrolado Pela Plataforma Arduino

Abstract

ResumoO final do século XX foi marcado por um grande avanço tecnológico em sistemas automatizados com variadas aplicações, dando destaque ao campo da robótica que desde então busca otimizar cada vez mais os processos industriais, eliminado a mão-de-obra humana em segmentos onde sua presença antes era indispensável. O aumento na qualidade do produto, a relação custo-benefício e dentre outras melhorias que a robótica trouxe a uma linha de produção industrial, justificam a procura por parte das grandes empresas em procurar investir na inserção desta tecnologia ou no melhoramento dela em sua cadeia produtiva. Este trabalho teve como principal objetivo demonstrar a aplicação da tecnologia robótica na indústria, em proporções reduzidas e fins didáticos, com a integração de um sistema de controle e automação representado pela plataforma Arduino que atua no controle de coordenadas de um braço robótico em atividades de carregamento e paletização de cargas. Palavras-chave: Robótica; Arduino; Automação industrial. ROBOTIC ARM MICROCONTROLLED BY ARDUINO PLATFORM AbstractThe late twentieth century was marked by a major technological breakthrough in automated systems with several applications, highlighting the field of robotics has since increasingly seeks to optimize industrial processes, eliminating the handintensive segments in the human where his presence was indispensable before. The increase in product quality, cost-effective and among other improvements that robotics brought to an industrial production line, justifying the demand from large companies looking to invest in this technology insertion or her improvement in its supply chain. This study aimed to demonstrate the application of robotics technology in the industry, in small proportions and teaching purposes, with the integration of a system of control and automation represented by the Arduino platform that operates in coordinated control of a robotic arm loading activities and palletizing loads.