Cải tiến và mô phỏng vi động cơ quay kiểu điện nhiệt

Abstract

Bài báo trình bày thiết kế cải tiến, tính toán, mô phỏng vi động cơ quay kiểu điện nhiệt gồm bốn bộ kích hoạt nhiệt dầm chữ V, cơ cấu truyền động một chiều kiểu răng cóc, xen kẽ là bốn cơ cấu chống đảo. Hoạt động của vi động cơ dựa trên chuyển động lắc quanh điểm đàn hồi của các bộ kích hoạt và nguyên lý giãn nở nhiệt của các dầm mảnh hình chữ V. Ưu điểm của vi động cơ này là cải tiến cơ cấu dẫn động, tăng được chiều dài dầm giúp giảm điện áp dẫn. Các tính toán lý thuyết và mô phỏng kiểm chứng cho thấy vi động cơ, với kích thước 2,5mm, điện áp dẫn tối thiểu là 16V. Trong tương lai vi động cơ này có thể ứng dụng để dẫn động các khớp của vi robot hoặc trong các máy kích thước micro/milimet. Từ khóa: Vi động cơ quay, bộ kích hoạt nhiệt, công nghệ vi cơ khối