Objetivo: compreender como atua a equipe do consultório na rua e quais os desafios enfrentados na manutenção da saúde da população em situação de rua. Método: estudo qualitativo de caráter exploratório e descritivo, realizado com profissionais da equipe, por meio de entrevista, em junho de 2021. Resultados: A equipe atua prestando assistência de acordo com os princípios basilares do Sistema Único de Saúde (SUS) e da Política Nacional para a População em Situação de Rua. Ainda através de meios que colaboram na assistência, incluindo a redução dos danos como estratégia, existe a ação de escuta ativa com o acolhimento e a articulação da rede. Considerações finais: O estudo mostra que os profissionais da equipe possuem conhecimento sobre a atuação e finalidade do consultório na rua, demonstrando a importância desta equipe para a população em situação de vulnerabilidade. Observou-se também as articulações com a rede de saúde para prestação de assistência continuada com objetivo de reduzir os danos.