Classification of vehicles with omnidirectional and PTZ cameras

Abstract

Özetçe -Çalışmamızda trafik sahneleri üzerindeki araçların tespit edilip sınıflandırması için bir tümyönlü bir de PTZ (pantilt-zoom) kamera kullanan bir yöntem önerilmiştir. Önerilen yöntem, tümyönlü kamerada arkaplan çıkarımı sonrası saptanan nesnenin konumuna göre PTZ kamerayı uygun açıya yönlendirmekte ve PTZ kamerada yapılan ikincil tespit sonrası çıkarılan öznitelikler ile araç sınıflandırılmaktadır. Sınıflandırma başarısı ayrıca sadece tümyönlü kamerada yapılan sınıflandırma ile karşılaştırılmıştır. Üzerine çalışılan nesne tipleri motorsiklet, araba, dolmuş ve yayadır.Anahtar Kelimeler-Tümyönlü kamera, Pan-tilt-zoom kamera, Taşıt tespiti, Taşıt sınıflandırması.Abstract-We propose a method for vehicle detection and classification in traffic scenes using an omnidirectional and a PTZ (pan-tilt-zoom) camera. The proposed method controls the PTZ camera with respect to the location of the object detected by background subtraction with the omnidirectional camera, and classifies the vehicle using the frames of the PTZ camera. We also compare the classification accuracy when the classification is performed only with the omnidirectional camera. The object types we worked on are motorcycle, car, van and pedestrian.