Este artículo describe las experiencias en la salud pública brasileña durante la peor crisis sanitaria de la historia de Brasil, debido a las amenazas del COVID-19. Destaca el trabajo en salud en sus múltiples dimensiones y matices. Destaca el trabajo en salud en sus múltiples dimensiones y matices, enfatizando la Política de Humanización del SUS (PNH) que reconoce las condiciones desfavorables y opresivas del trabajo en salud. Rechaza, por un lado, las posiciones victimizadas o pasivas que a veces asumen los trabajadores y gestores y, por otro, la idealización de soluciones que provienen de fuera del contexto de los trabajadores o que están heterodeterminadas. El documento describe las herramientas de la PNH como estrategias para que los colectivos de trabajadores aumenten sus capacidades de análisis e intervención, participando así en nuevas formas de organizar y reinventar el trabajo.