Este artigo é um relato de experiências de pesquisa científica aplicada atrelada a atividades extensionistas na graduação e pós-graduação em arquitetura e urbanismo em codesign com a comunidade escolar da educação básica. Do lado da arquitetura está a contribuição com o design de brinquedos educativos, sua fabricação digital e meios de ativar a criatividade nas crianças de 4 à 10 anos. Do outro lado, os atores da educação básica. Os gestores e professores contribuem com seus saberes pedagógicos, domínio do ensino na educação infantil e básica. Enquanto os pais e as crianças participam do processo com o nível de receptividade, motivação, incrementos do design na manipulação e personalização, contribuindo com a construção e validação dos brinquedos. A educação empreendedora e inclusiva perpassa pelo desenvolvimento de competências e habilidades socioemocionais requisitadas no mundo do trabalho; necessárias na geração 100% digital e requeridas para o empreendedorismo e destacadas na BNCC. Abordadas por metodologias ativas (aprendizagem baseada em projetos), a estratégia STEAM e o ciclo de imaginação que gera criatividade, criatividade que gera inovação, inovação que gera empreendedorismo, colocando a criança como protagonista do aprendizado mão na massa, do aprender pela experiência, criativo e de contexto do mundo real. Brinquedos educativos a construir e inclusivos, aliado a fabricação digital, modelagem 3D, eletrônica, robótica e programação são importantes tecnologias para crianças com deficiência e com desenvolvimento típico e atípico, alcançarem essas habilidades e competências pretendidas. O objetivo é ativar a criatividade e pensamento computacional das crianças gerando processos e produtos físicos e digitais com características de inovação incremental e/ou disruptiva, a serem testados a sua escalabilidade e validação no mercado, pelo curso de extensão Missão Maker e pela Startup de Impacto Social, resultante destas ações. Foram 390 crianças impactadas diretamente em 2022, oriundas de instituições e escolas públicas e privadas.