Comparação de modelos de sintonia de controle de temperatura do cilindro de secagem no preparo do fumo

Abstract

ResumoNa indústria atual, a utilização de sistemas de controle é imprescindível. O presente trabalho visa expressar a necessidade de controlar a temperatura para a secagem de uma batelada de fumo e propor diferentes modelos para a realização. Para o controle de processo, faz-se necessária a caracterização da função de transferência, previamente estipulada. Através do software Matlab e do toolbox Simulink, arranjos de controle de quatro diferentes modelos de sintonia foram simulados, sendo eles: Ziegler-Nichols, Tyréus-Luyben, IMC Skogestad-Grimholt e Rivera-Morari. O processo foi caracterizado por uma função de sexta ordem, com comportamento oscilatório e resposta inversa. Para escolha do melhor modelo, que controla o processo, foram utilizados dois méto-dos. Primeiramente, comparações gráficas e, em segundo lugar, métodos de aproximação integral dos tipos ISE, IAE e ITAE. O modelo mais adequado para a realização de controle foi o de Ziegler-Nichols, com compensador de inversa, e um controlador do tipo Proporcional-Integral (PI).Palavras-chave: Controle de processo. Modelos de sintonia. Métodos Integrais. Abstract In current industry, the use of system control is indispensable. The present paper has the objective of expressing the need to control the temperature to dry a batch of tobacco and to