La innovación se ha convertido en una estrategia organizacional que contribuye al logro de objetivos, como la supervivencia y el crecimiento. La literatura ha identificado que las organizaciones adoptan sus propias formas de innovación, desarrollando diferentes comportamientos y actitudes hacia la innovación que son determinantes en los resultados que obtienen. Sin embargo, en países emergentes como Colombia se requiere mayor evidencia empírica con respecto a las diferencias que existen entre orientaciones estratégicas con un enfoque interno y externo. Por lo tanto, el objetivo de este artículo es identificar las diferencias en las características y comportamientos de innovación determinantes para los resultados de innovación de las empresas manufactureras colombianas. Para tal fin, se utilizó información de fuente secundaria obtenida a partir de la Encuesta de Desarrollo e Innovación Tecnológica (EDIT), y se adoptó una metodología cuantitativa, utilizando las técnicas de clúster jerárquico y tablas de contingencia, que permitió identificar tres grupos de empresas en el sector manufacturero colombiano: empresas con alto nivel de actividades en ciencia, tecnología e innovación, y que obtienen los mejores resultados de innovación; empresas que alcanzan altos resultados de innovación mediante imitación y empresas que no realizan actividades de ciencia, tecnología e innovación. Esta investigación contribuye al desarrollo de la teoría acerca de orientación estratégica a la innovación, especialmente en el sector manufacturero, que se ha caracterizado por ser uno de los más innovadores según sus registros de propiedad intelectual. Además, la investigación presenta contribuciones prácticas para los tomadores de decisiones en las organizaciones, dado que describe los comportamientos que están asociados a un grupo de empresas que obtienen los mejores resultados de innovación.