“…Ao contrário da grande parte dos trabalhos que utilizam Arduino como ferramenta de coleta de dados [14,18,20,21,24], inclusive os que o fazem remotamente [8,9,14,25], nesse projeto ele tem sua responsabilidade limitada pela comunicação indireta com os sensores e atuadores, mas toda a responsabilidade de controle é delegada ao servidor web, no Raspberry Pi 3, que será detalhado posteriormente. Contudo, os esquemas de conexões elétricas entre o Arduino e seus periféricos são descritos na Figura 6.…”