Construcción de un escáner tridimensional usando C++ y hardware libre

Abstract

Recibido 31-10-2016, aceptado 07-02-2017, versión final 21-02-2017.Artículo Investigación RESUMEN: En este trabajo, se desarrolló un sistema económico de escaneo tridimensional (3D) que permite obtener información de la estructura física de un determinado objeto a partir de la cual, se genera un modelo digital. Este sistema opera proyectando un haz de luz láser en forma de línea sobre el objeto, mientras rota sobre su propio eje (eje z), el haz de luz crea un perfil del objeto, el cual es capturado mediante video de alta definición (HD) por una cámara. A través del procesamiento digital de las imágenes capturadas se obtienen los vértices del objeto y se construye el modelo tridimensional. Para llevar a cabo esta tarea, el escáner 3D está formado por un conjunto de elementos de hardware y software libre como lo son: la plataforma Arduino, que permite realizar el control del hardware de escaneo, y un software desarrollado en C++ que implementando las librerías OpenCv y OpenGl, permite la realización de las tareas de procesamiento y análisis de imágenes. Estos elementos hacen que este desarrollo se constituya como incursión económica en la tecnología de escaneo láser tridimensional.PALABRAS CLAVE: escáner; láser; modelo tridimensional; hardware libre.ABSTRACT: This paper shows the development of an economic three-dimensional scan system (3D) that provides information about the physical structure of a particular object from which a digital model is generated. This system operates by projecting a laser beam as a line on the object as it rotates on its own axis (z-axis), the beam creates a profile of the object, which is captured by high definition (HD) videocamera. By means of digital processing of the captured images, the object vertices are obtained and the three-dimensional model is constructed. To accomplish this task, the 3D scanner consists of a set of open source hardware and software, such as: the Arduino platform which allows to control of scanning and a software developed in C ++ that implementing bookstores OpenCV and OpenGL, allows the tasks of processing and image analysis. These elements make this development, an economic foray into three-dimensional laser scanning technology.