Control climático de invernaderos con compensación de perturbaciones medibles

Abstract

Este trabajo presenta el diseño de técnicas de control climático de invernaderos a través de la ventilación natural, explotando las perturbaciones medibles y teniendo en cuenta las restricciones de operación. Un invernadero constituye una planta ideal para el crecimiento de cultivos, ya que es un entorno cerrado donde las variables del clima y la fertirrigación pueden ser controladas mediante actuadores climáticos. Se describe el modelo no lineal utilizado para simular el comportamiento del invernadero usando datos de una instalación real, la calibración del mismo y el desarrollo y comparación de técnicas de control que hacen uso de modelos linealizados en torno a puntos de operación y del modelo no lineal completo (linealización por realimentación).