Control predictivo para el seguimiento de trayectorias en un exoesqueleto de asistencia en la rehabilitación de movilidad articular en la mano

Abstract

Resulta curioso como la sección de agradecimientos, que se encuentra al inicio del documento, es la última página escrita para dar cierre a esta tesis. Es imposible identificar a cada una de las personas que han contribuido de alguna u otra manera a este proyecto, pero muchas de ellas jugaron roles vitales a lo largo de este proceso.