Controlador adaptativo robusto para o processo de tanque quádruplo

Abstract

The recent interest in applications of robust control techniques in industrial environments has driven researchers to adjust already consolidated control techniques to meet the requirements of industrial applications. This review has the objective to create more autonomous industrial applications. An example is the level control of coupled tanks in industrial applications, which needs continuous supervision of an operator. Thus, this work presents a robust multivariable controller for the quadruple tank process. The proposed controller is robust to several industrial phenomena and allows the process operation without continuous human supervision. The work beyond the proposed controller presents results of stability analysis and simulations.Resumo: O crescente interesse por aplicações de técnicas de controle robusto em ambientes industriais tem impulsionado os pesquisadores a ajustar propostas já consolidadas para atender os requisitos das aplicações industriais. Essa revisão nas técnicas, em um momento de grande avanço tecnológico, tem o objetivo de permitir o controle de aplicações industriais de forma mais autônoma. Um exemplo desses processos é o controle do nível de tanques acoplados, no qual da forma que é realizado atualmente, demanda a supervisão contínua de um operador. Assim, este trabalho apresenta um controlador robusto multivariável para o processo de tanque quádruplo. O mesmo é projetado para ser robusto a vários fenômenos e permitir a operação do processo em vários cenários sem a necessidade de supervisão humana continua. O trabalho, além da proposta do controlador, apresenta resultados de análise de estabilidade e simulações.

Suavização de Oscilações em Barra de Pulverização com Input Shapping e Controle Adaptativo Robusto por Modelo de Referência

“…A união do SMC com o controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) originou o denominado VS-MRAC, que depende apenas de medidas da entrada e saída da planta e mantém as características de robustez à incertezas paramétricas, distúrbios e dinâmicas não modeladas [Costa and Hsu 1992]. O VS-MRAC desde então evoluiu consideravelmente em sua abordagem direta e indireta, enfatizando aspectos práticos de implementac ¸ão e suavizac ¸ão do sinal chaveado de alta frequência [Dias et al 2021].…”