Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador

Rocha, Daniel Neves; Meneses, Kátia Vanessa Pinto de; Afonso, Adriano A.; Corrêa, Maurício Ferrari Santos; Batista, C.; Pinotti, Marcos

doi:10.1590/s1517-70762007000100022

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“…Diante da necessidade de dispositivos mais eficázes, capazes de possibilitar a função na mão, foi desenvolvido uma órtese funcional para mão defi nida como Luva Funcional (ROCHA, 2007;ROCHA et al, 2007;MENESES, 2005;MENESES, et al, 2005). A luva funcional é composta por uma luva de tecido acoplada a tendões artifi ciais, um motor, um circuito e eletrodos de superfíce.…”

Section: E Acordo Com a Organização Mundial D E S A ú D E ( W O R Lunclassified

Aplicação de uma órtese funcional para mão em indivíduos com lesão do plexo braquial

Meneses

Rocha

Júnior

et al. 2012

Rev. Ter. Ocup. Univ. São Paulo (Online)

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RESUMO: Uma das patologias que causam grande incapacidade e que afetam diretamente na participação social do indivíduo é a lesão do plexo braquial. No processo de reabilitação de indivíduos que sofreram lesão do plexo braquial, órteses são comumente utilizadas como recursos terapêuticos. Porém a maioria das órteses utilizadas nas lesões do plexo braquial, são usadas com objetivo de posicionar o membro superior a fi m de evitar deformidades e aliviar a dor, sem oferecer funcionalidade ao membro lesado. O objetivo deste trabalho foi descrever os primeiros testes de um protótipo de órtese funcional para mão, defi nida como Luva Funcional, em indivíduos adultos com paralisia em mão e punho, devido a lesão do plexo braquial. O trabalho consistiu em estudo experimental, onde participaram três pacientes com lesão de plexo braquial. Foram utilizados três instrumentos: Teste de Função Unimanual, Teste de Função Bimanual e Questionário de Satisfação. Os resultados demonstraram que os pacientes conseguiram controlar a abertura e o fechamento da órtese por meio de sinais mioelétricos captados pelos eletrodos de superfíce colocados sobre a musculatura selecionada. Eles conseguiram segurar e soltar objetos utilizando a órtese Luva Funcional e conseguiram realizar atividades que exigem o uso de duas mãos. Todos os pacientes demonstraram alto índice de satisfação com o uso da órtese Luva Funcional.

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Section: E Acordo Com a Organização Mundial D E S A ú D E ( W O R Lunclassified

Aplicação de uma órtese funcional para mão em indivíduos com lesão do plexo braquial

Meneses

Rocha

Júnior

et al. 2012

Rev. Ter. Ocup. Univ. São Paulo (Online)

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“…Diante da necessidade de órteses mais eficázes, capazes de possibilitar a função na mão, foi desenvolvido um novo protótipo de órtese (ROCHA, 2007;ROCHA et al, 2007;MENESES, 2005;MENESES et al, 2005) conhecida como Luva Funcional. A Luva Funcional é composta por uma luva de tecido acoplada a tendões artificiais, uma tala para posicionamento da articulação do punho, um motor, um circuito de controle e eletrodos de superfíce.…”

Section: Introductionunclassified

Aplicação da luva funcional em um indivíduo com paralisia de mão e punho: um estudo piloto

Meneses

Rocha

Corrêa

et al. 2009

Rev. Ter. Ocup. Univ. São Paulo (Online)

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“…Diante desta necessidade, foi desenvolvido um novo modelo de órtese funcional para mão (ROCHA, 2007;ROCHA, et al, 2007;MENESES, 2005;MENESES et al, 2005) conhecida como Luva Funcional. Este trabalho tem o objetivo descrever o protótipo da Luva Funcional, e os resultados dos testes preliminares.…”

Section: Introductionunclassified

Testes preliminares de um protótipo de órtese funcional para mão

Meneses¹,

Rocha²,

Corrêa³

et al. 2008

Rev. Ter. Ocup. Univ. São Paulo (Online)

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MENESES, K. V. P.; ROCHA, D. N.; CORRÊA, M. F. S.; PINOTTI, M. Testes preliminares de um protótipo de órtese funcional para mão. Rev. Ter. Ocup. Univ. São Paulo, v. 19, n. 3, p. 193-201, set./dez. 2008. RESUMO:A prescrição, projeto, fabricação, verificação e treino de órteses fazem parte das intervenções utilizadas pelo terapeuta ocupacional com indivíduos apresentando disfunções físicas, com objetivo de recuperar a função e melhorar o desempenho ocupacional. Porém, o uso de órteses em pacientes com déficits crônicos em mão e punho, como ocorre nas lesões do plexo braquial, lesões medulares, doenças neurológicas e degenerativas, se apresenta como um grande desafio. Este trabalho teve o objetivo de descrever o protótipo de um novo modelo de órtese funcional para mão, conhecida como Luva Funcional, e os resultados dos testes preliminares. Foi realizado um estudo exploratório, dividido em três fases. Na primeira fase foi verificado o funcionamento da parte biomecânica da órtese; na segunda fase, o funcionamento do circuito de interpretação do sinal mioelétrico; e, na terceira fase, o funcionamento de todo o sistema que compreende a órtese. Os resultados se mostraram satisfatórios, demonstrando o adequado funcionamento da Luva Funcional, bem como sua capacidade de segurar objetos através do comando realizado por meio de sinais mioelétricos. Conclui-se que a Luva Funcional tem o potencial de auxiliar indivíduos com paralisias em mão e punho, melhorando seu desempenho ocupacional. DESCRITORES:Reabilitação. Engenharia biomédica. Terapia ocupacional. Aparelhos ortopédicos/ utilização. Mão. *Este trabalho é parte da dissertação de mestrado: Desenvolvimento de um protótipo de órtese funcional para mão (MENESES, 2005). Partes deste trabalho foram apresentadas no IX Congresso Brasileiro de Terapia Ocupacional (Recife, 2005) e no 18° International Congress Of Mechanical Engineering (Ouro Preto, 2005).

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Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador

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Aplicação de uma órtese funcional para mão em indivíduos com lesão do plexo braquial

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Testes preliminares de um protótipo de órtese funcional para mão

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