Controle IP de Velocidade de uma Máquina Síncrona de ímãs Permanentes Aplicada à Propulsão Aeronáutica

Abstract

Neste trabalho é apresentado o modelo dinâmico de uma máquina síncrona de ímãs permanentes e são desenvolvidos os projetos de controladores do tipo integral-proporcional (IP) para regulação de corrente e velocidade. O controlador IP dispõe de uma distribuição diferente das parcelas proporcional e integral nas malhas de controle e, diferentemente do controlador PI tradicional, não adiciona zero na função de transferência de malha fechada. Uma implicação direta está na resposta transitória das variáveis de controle. Ademais, considera-se a máquina síncrona de ímãs permanente EMRAX 228, e apresentam-se resultados de simulação para validação do modelo da máquina em questão.