Cooperative Reinforcement Learning Based on Zero-Sum Games

Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado

“…Algunos casos utilizan redes neuronales o lógica difusa para los sistemas de toma de decisiones (Jolly et al, 2010), (Chen et al, 2014), (Wu and Lee, 2004). (Hwang et al, 2011) combina aprendizaje por refuerzo y teoría de juegos para coordinación y selección de comportamientos. Otros trabajos se basan en la asignación de posiciones de juego (Yang and Jia, 2012), o máquinas de estado finito para la asignación de tácticas y roles (Lou et al, 2012).…”

Arquitecturas Centralizadas de Coordinación. Extrapolación del Fútbol de Robots al Control de Modo de Operaciones de Micro-Redes

“…Para esto se toma información de juego como la distancia del balón a las porterías, las distancias lineales y angulares del jugador al balón o a jugadores oponentes. Otro trabajo implementado en la FIRA MiroSot League [51], presenta una estrategia de coordinación de fútbol de robots para la asignación de tareas y roles, envolviendo técnicas de Q-Learning con el fin de determinar la posición que los jugadores deben tomar. Los roles se asignan por criterios como el jugador más cercano al balón y otras situaciones del juego.…”