Coordenação de times de robôs baseada em mapas descentralizados de feromônio repulsivo e regras locais de autômatos celulares

Abstract

Sozinho não é possível vencer as batalhas da vida. Muitas pessoas estiveram presentes na minha jornada e desempenharam um papel importante na realização de mais esta etapa. Eu não poderia deixar de agradecê-las.Em primeiro lugar gostaria de agradecer aos meus pais, Helena Ramos Tinoco e Luiz Antônio Tinoco, e irmãos, Rosângela e Carlos, que sempre me incentivaram a não desistir dos meus sonhos, me fornecendo total apoio, amor e compreensão.Agradeço aos meus amigos, sem citar nomes para não ser injusto, porém cada um sabe o quão foi importante nesse período que compartilhamos.Agradeço à minha orientadora, Gina Maira Barbosa de Oliveira, hoje uma das principais responsáveis pelo meu desenvolvimento acadêmico, profissional e pessoal. Além de me incentivar e guiar durante todo o meu percurso, sempre acreditou e confiou no meu potencial. Me considero de muita sorte por a ter encontrado, uma pessoa, além de dedicada ao seu trabalho, muito alegre, compreensível e humana.Agradeço à todos meus outros professores, pois foram eles que me abriram as portas do mundo e ensinaram a trilhar o caminho do conhecimento.Agradeço à Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) pela concessão da bolsa de mestrado que me auxiliou durante a realização deste trabalho.A todos aqueles que não citei, porém que direta ou indiretamente fizeram parte da minha formação, o meu muito obrigado. E, finalmente, agradeço à Força Superior que me fez superar obstáculos e dificuldades para alcançar mais essa vitória! "What magical trick makes us intelligent? The trick is that there is no trick. The power of intelligence stems from our vast diversity, not from any single, perfect principle."