Resumo Este artigo apresenta trecho de uma pesquisa realizada a partir de experiência cartográfica no Laboratório Procomum, em Santos-SP, e procura estruturar uma reflexão sobre as práticas de cuidado integral para a construção do Comum. O texto apresenta um recorte bibliográfico e teórico sobre o Comum, discute o que são os Laboratórios de Inovação Cidadã e traz uma perspectiva teórica sobre corpo e cuidado. A metodologia utilizada foi uma cartografia, construída a partir de experiências, vivências, relatos, memórias, conversas e narrativas. O material foi organizado em eixos do que seria um “dispositivo-sonho” para o cuidado: feminino, gestão, práticas, território e emergência. Como resultado, a pesquisa encontra o cuidado corporificado como uma prática coletiva de escuta, troca, redes, gesto menor e presença.