Faço um agradecimento primeiramente à Deus que, em sua graça e misericórdia, me deu o sonho, a oportunidade e a capacitação. Sou grato, também, ao meu pai, Eduardo Telles Palmeira e à minha mãe, Odaque Queiroz Palmeira, pelo amor, investimento e confiança. Agradeço de modo particular ao meu pai, que teve sua formação acadêmica na primeira turma de Engenharia Elétrica com ênfase em Computação da UFU (1990) e me apresentou aos meus orientadores. Ainda, agradeço à ele pela colaboração nesse projeto.Agradeço, também, especialmente à minha irmã Anna Carollina Queiroz Palmeira, que admiro muito, pelos conselhos de vida e inspiração. À minha noiva Aline Megumi Matsushita, por compartilhar seus sonhos comigo. Ao meu sogro, Raul Matsushita, pelos conselhos sobre a carreira acadêmica que escolhi seguir. À minha tia, Maria Cione Chrisóstomo, por me apoiar e abrigar em sua casa por alguns meses. Aos meus primos, Lucas Gonçalves e Isabella Telles, pela companhia e suporte. Aos meus amigos de laboratório, Victor Saint Martin, Ígor Moraes, Victor Barbosa, Júlio Melazzo, Leonardo Nery e Gustavo Pacheco, pela colaboração e amizade. Agradeço também aos professores Alexandre Cardoso, Edgard Lamounier e Regis Kopper pelos ensinamentos e orientações; a todos do Grupo de Realidade Virtual e Aumentada (GRVA) da UFU, por seus eventuais conselhos; e a todos que, mesmo não estando citados aqui, indiretamente tornaram possível a realização desse trabalho -sem vocês nada disso seria possível.Por fim, agradeço ao apoio da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) por fornecer o fomento necessário para a realização do meu projeto.