Resumo: A adoção tardia, processo voltado para a adoção de crianças maiores de dois anos de idade e de adolescentes, é vista com estigmas e preconceitos. No caso da adoção de adolescentes, novas complexidades são adicionadas. O objetivo desta pesquisa foi compreender as percepções de pais e filhos sobre a construção do vínculo parento-filial no contexto de adoção de adolescentes. Neste estudo, de caráter qualitativo, exploratório e transversal, de estudos de casos múltiplos, participaram quatro famílias adotivas, sendo entrevistados os adotantes e o filho adolescente adotado. Os dados foram analisados por intermédio da Análise Temática. Os resultados apontaram o caminho percorrido pelos pais e pelos filhos durante a formação da relação familiar, passando pelo projeto adotivo, os desafios, as estratégias para lidar com esses desafios, as repercussões emocionais e as avaliações sobre o processo. O acolhimento e apoio dos pais para com os filhos, a participação da família extensa, a formação de espaços de proximidade e a avaliação positiva do processo adotivo foram importantes para o vínculo, exigindo esforços da dupla pais-filhos.