Desain Prototype Sistem Kendali dan Pelacakan Pada Mesin Boat

Abstract

Indonesia is an archipelago country with more than 70% of its territory consisting of water. Due to these geographical conditions, many Indonesian people rely on water transportation as a means of crossing transportation. However, many of the crossings in Indonesia still use a manual control system in determining the direction of the boat. In this study, a prototype control and tracking system designed for a boat engine can be used as an automatic control system (autopilot) in water transportation. This system is created using a waypoint control system that can navigate automatically to a predetermined location. This control system is designed with an electric control system that utilizes a microcontroller, GPS (Global Positioning System) module, and compass module as a navigation control device. From the test results, it can be concluded that the level of accuracy of the GPS coordinates reading is as far as 4.8 meters and based on the test of the waypoint navigation system , the system accuracy level is 10.8 meters.

Mekanisme Pemanfaatan Gelombang Mikro Navigasi Kapal dalam Pendayagunaan Sinar Radar Gelombang Elektromagnetik

“…Gambar 2 menunjukkan bahwa sistem ini dibagi menjadi dua bagian, yang dilakukan selama proses pembuatan. Prototipe sistem pengendalian dan pengawasan yang digunakan pada mesin kapal dibagi menjadi hardware dan software (Saputra et al, 2021). Menggabungkan hasil titik koordinat dan arah kapal, serta menerima sistem kontrol aplikasi yang tersedia di handphone melalui media yang dihubungkan dengan bluetooth.…”

Pelacakan Perahu Masyarakat Yang Mengalami Kondisi Darurat Di Perairan Sipora Utara Kab. Kepulauan Mentawai Berbasis Internet Of Things

“…Untuk mencari solusi dari permasalahan ini, telah dilakukan penelitian oleh [1] dan [2]. Pada penelitian yang dilakukan oleh [2] didesain sebuah prototype sistem kendali dan pelacakan pada mesin boat, implementasi dilakukan pada sebuah boat kontrol jarak jauh yang dilengkapi mikrokontroler Arduino dan sistem komunikasi bluetooth, sistem yang dirancang belum memanfaatkan database sehingga hanya terbatas pada satu perangkat.…”

“…Untuk mencari solusi dari permasalahan ini, telah dilakukan penelitian oleh [1] dan [2]. Pada penelitian yang dilakukan oleh [2] didesain sebuah prototype sistem kendali dan pelacakan pada mesin boat, implementasi dilakukan pada sebuah boat kontrol jarak jauh yang dilengkapi mikrokontroler Arduino dan sistem komunikasi bluetooth, sistem yang dirancang belum memanfaatkan database sehingga hanya terbatas pada satu perangkat. Penelitian berikutnya lebih dikembangkan lagi oleh [3] rancang bangun sistem untuk memantau posisi dan kecepatan kapal, sistem yang dibuat sudah menggunakan database dan dilengkapi mikrokontroller Arduino dan NodeMCU ESP 8266.…”