Desarrollo De Una Herramienta Para El Registro De Estructuras Cerebrales 3d Utilizando Técnicas De Procesamiento De Imágenes

Abstract

RESUMENEl registro es una de las tareas más importantes dentro del procesamiento de imágenes, consiste en encontrar una transformación geométrica que relacione los puntos de una imagen y otra con el fin de corregir las diferencias de tamaño, posición, orientación o distorsión espacial que pueda presentarse, de manera que sea posible una comparación directa entre ellas que facilite el análisis por parte del especialista, ya sea para el diagnóstico de una enfermedad o para la planeación de una cirugía extereotáxica. En los últimos años se han propuesto técnicas de registro multimodal, especialmente entre imágenes CT (Tomografía computarizada) y MRI (Resonancia magnética), sin embargo, algunos de los problemas que aún se presentan permanecen sin resolver, y por ello son un campo activo de investigación. Debido a los problemas de exactitud que presentan los modelos de registro rígidos y no rígidos unimodales, los cuales aún no alcanzan la precisión necesaria para aplicaciones de neurocirugía y la necesidad de contar con herramientas de neuronavegación para el apoyo en la planeamiento de cirugías derivadas de procesos de neurocirugía, este artículo propone el desarrollo de una herramienta para el registro de estructuras cerebrales 3d utilizando técnicas de procesamiento de imágenes. Los resultados evidencian que una herramienta de registro permite emparejar un determinado atlas cerebral a un registro histológico de un determinado paciente, además que del sistema desarrollado permite su ejecución en línea lo cual beneficia la funcionalidad del sistema en procesos de neurocirugía. ABSTRACTMedical image registration is one of the most important tasks in image guide surgery. It consists of finding a geometrical transformation that relates the points of images in order to correct for differences in size, position, orientation or spatial distortion that can occur, so it is possible a direct comparison between them to facilitate analysis by the specialist, either for diagnosis of a disease or for planning a stereotaxic surgery. In recent years multimodal registration techniques have been proposed, especially among images CT (computed tomography) and MRI (Magnetic Resonance Imaging). However, some problems still remain unsolved, and are therefore an active field of research. Due to problems of accuracy in models of rigid and non-rigid registration , which have not yet reached the precision required for neurosurgical applications, this article proposes the development of a tool for 3D brain registration using image processing techniques . The results show that a registration tool allows matching a given brain histological atlas of a particular patient. Besides, the developed system can be executed online, which benefits system functionality in neurosurgery procedures.