O artigo objetiva implementar um sistema de monitoramento de poluentes atmosféricos em tempo real em Sistemas de Transportes Públicos, com o propósito de melhorar a qualidade do ar e promover políticas públicas sustentáveis. A metodologia adotada consistiu na utilização do Sistema Telemétrico composto por quatro subsistemas: Estações Móveis, Roteadoras, Base e Central. Esses subsistemas possibilitaram a coleta e transmissão contínua de dados dos sensores de poluentes atmosféricos. A utilização do registro preciso dos dados coletados, incluindo datas e horários, possibilitando análises detalhadas das variações temporais da qualidade do ar e sua correlação com fatores climáticos e de tráfego na região. O Módulo de Armazenamento Interno desempenhou um papel fundamental na garantia da segurança e confiabilidade do armazenamento dos dados coletados, prevenindo perdas de informações em caso de falhas técnicas. O salvamento dos dados possibilitou uma análise mais aprofundada dos resultados obtidos por cada sensor, permitindo a criação de gráficos e facilitando a interpretação dos dados. Os resultados obtidos demonstraram a eficiência do Módulo de Monitoramento da Qualidade do Ar no monitoramento em tempo real dos poluentes atmosféricos. A integração deste módulo ao Sistema Telemétrico revelou-se uma ferramenta para a avaliação da qualidade do ar nos Sistemas de Transportes Públicos. A continuidade e aprimoramento dessas iniciativas podem contribuir significativamente para a construção de um ambiente urbano mais saudável e em harmonia com o meio ambiente, fornecendo informações relevantes para a implementação de medidas de redução da emissão de poluentes e a promoção de políticas públicas voltadas para o desenvolvimento sustentável.