Designing Telerobotic Systems as Distributed CORBA-Based Applications

Amoretti, Michele; Bottazzi, S.; Reggiani, Monica; Caselli, Stefano

doi:10.1007/978-3-540-39964-3_69

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“…Execution in the real workspace exploits a C++ framework [15] based on CORBA. The PbD system builds a client-server CORBA connection using a Fast Ethernet switch.…”

Section: Task Executionmentioning

confidence: 99%

Leveraging on a virtual environment for robot programming by demonstration

Aleotti

Caselli

Reggiani

2004

Robotics and Autonomous Systems

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“…Execution in the real workspace exploits a C++ framework [15] based on CORBA. The PbD system builds a client-server CORBA connection using a Fast Ethernet switch.…”

Section: Task Executionmentioning

confidence: 99%

Leveraging on a virtual environment for robot programming by demonstration

Aleotti

Caselli

Reggiani

2004

Robotics and Autonomous Systems

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“…Um trabalho de infra-estrutura de suporte para o domínio de aplicações telerobóticas distribuídas está em desenvolvimento no laboratório RIMLab (Robotics and Intelligent Machines Laboratory)da Universidade de Parma, Itália [75]. Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um framework de classes para sistemas telerobóticos que utiliza a arquitetura CORBA com extensões de tempo real (RT-CORBA) propiciadas pela plataforma ACE-TAO [56].…”

Section: Infra-estrutura E Aplicações Telerobóticas Distribuídasunclassified

Um modelo de componentes para aplicações telematicas e ubiquas

Guimarães¹

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Esta tese descreve CM-tel, um modelo de componentes para aplicações telemáticas e ubíquas. CM-tel é neutro em termos de tecnologia, sendo especificado por meio da linguagem UML (Unified Modeling Language). Componentes CM-tel são capazes de executar em plataformas destinadas tanto a computadores tradicionais quanto a dispositivos com limitado poder computacional tais como dispositivos móveis. CM-tel define os três tipos de interfaces prescritas pelo Modelo de Referência para Processamento Distribuído Aberto (RM-ODP), as interfaces operacional, de sinal e de fluxo contínuo. Interfaces de fluxo contínuo são fundamentais para o desenvolvimento de aplicações telemáticas. A arquitetura do contêiner CM-tel integra componentes e agentes móveis em um único ambiente computacional. Esta integração permite que aplicações implementem suas funcionalidades combinando componentes e agentes móveis. Esta tese propõe ainda uma arquitetura para plataformas de software que suportam o modelo CM-tel. A arquitetura utiliza XSLT (XML Stylesheet Language Transformation) para transformação de modelos e geração de código. Uma plataforma baseada na tecnologia CORBA (Common Object Request Broker Architecture) e uma aplicação na área de laboratórios virtuais foram implementadas com a finalidade de avaliar o modelo CM-tel.

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Leveraging on a virtual environment for robot programming by demonstration

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