Development, analysis and deployment of component-based applications with real-time requirements. A model-driven approach

Abstract

Tesis anterior, en la que se desarrolló: un meta-modelo de componentes, denominado V 3 CMM; un conjunto de transformaciones entre V 3 CMM y UML; y un conjunto transformaciones para generar código Ada2005 a partir de los modelos UML. V 3 CMM fue ideado inicialmente para el desarrollo de aplicaciones de control para robots de servicios. Para ello se siguió un enfoque de generación completa de código a partir de los modelos. Este tipo de generación implica el desarrollo de múltiples transformaciones que por su naturaleza han resultado ser difíciles de reutilizar y mantener. En esta Tesis se plantea un enfoque genérico que combina las técnicas anteriores con la utilización de frameworks software para conseguir un enfoque más flexible y una reducción sustancial del tamaño de las transformaciones de modelo a texto, de tal forma que las aplicaciones resultantes de su utilización sean más fáciles de mantener y contengan elementos que pueden ser reutilizados. De forma particular, este enfoque general se ha utilizado para crear un modelo de componentes para el desarrollo de sistemas de tiempo real. Este modelo consta de tres elementos principales: Un meta-modelo de componentes denominado WCOMM basado en V 3 CMM. Se ha adaptado V 3 CMM para adecuarlo a los requisitos de desarrollo de las aplicaciones de tiempo real y se ha simplificado su diseño. Un modelo de concurrencia y despliegue que permite asociar de forma sencilla los elementos del dominio de componentes con los elementos del dominio de la concurrencia. Estos modelos permiten realizar análisis temporal de las aplicaciones modeladas con WCOMM en una etapa temprana del desarrollo, incluso antes de que sea desarrollado el código específico de la aplicación. Además, permiten probar distintas distribuciones de componentes en hilos/procesos para conseguir un sistema planificable sin tener que modificar el código de la aplicación. Un framework de componentes para el desarrollo de aplicaciones de tiempo real denominado FraCC. Este framework se ha desarrollado de tal forma que permite que las aplicaciones resultantes de su utilización sean temporalmente analizables.