“…Durante los últimos años, centros de investigación e instituciones de diferentes países han realizado investigaciones sobre el diseño y desarrollo de máquinas-herramienta CNC reconfigurables; términos como "máquinas-herramienta de escritorio" y "micro máquinas herramienta híbridas" han surgido como respuesta a estos esfuerzos, logrando resultados en reducción del tamaño de la máquina-herramienta, ahorro de energía, espacio de trabajo, recursos materiales de la máquina-herramienta, así como ayuda para preservar el medio ambiente [1] [2]. Sin embargo, uno de los grandes retos al que se han enfrentado, es ser capaces de ofrecer sistemas de control que permitan obtener un alto grado de precisión para el maquinado de partes donde la unidad de dimensión es la micra, un factor alrededor de 25 veces más pequeño que el que puede ser logrado con el maquinado convencional.…”