Điều khiển bám thời gian xác định kết hợp ước lượng độ trượt đặt cho hệ thống chống bó cứng phanh trên xe điện

Abstract

Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) là một hệ thống an toàn giúp bánh xe không bị khoá cứng trong quá trình phanh khẩn cấp, đảm bảo người lái có thể kiểm soát được phương tiện và tối ưu quãng đường phanh. Vì vậy, nghiên cứu và thử nghiệm về một bộ điều khiển phi tuyến mạnh mẽ có thể áp dụng được cho hệ thống này là rất quan trọng và cần thiết. Nghiên cứu này sẽ đề xuất một chiến lược điều khiển thời gian xác định (FTC), đưa sai lệch độ trượt hội tụ trong một khoảng thời gian xác định được tính toán từ trước. Nghiên cứu cũng đề xuất một bộ ước lượng độ trượt đặt tối ưu kết hợp với bộ điều khiển để nâng cao sự bền vững của hệ thống khi xe đi trên các điều kiện đường khác nhau. Bộ điều khiển trượt toàn cục (GSMC) được đưa ra để so sánh với bộ điều khiển đề xuất. Kết quả mô phỏng trên phần mềm CarSim kết hợp MATLAB/Simulink đã chứng minh được tính khả thi của hệ thống.