Điều khiển phi tuyến ổ bi từ chủ động

Abstract

Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp bộ điển khiển cho ổ bi từ chủ động, Mô hình động học mang tính phi tuyến của ổ bi từ được xây dựng dựa trên các định luật cơ học và điện từ. Phương pháp backstepping được áp dụng linh hoạt để thiết kế bộ điều khiển kiểu đóng ngắt có khả năng giữ trục rotor ở vị trí cân bằng. Tính đúng đắn của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua mô phỏng. Từ khóa: Ổ bi từ chủ động, backstepping, Lyapunov.