Diseño de un módulo de transformación para sillas de ruedas eléctricas en silla de ruedas inteligente

Abstract

En el presente artículo se describe el proceso de diseño y validación de un sistema embebido adaptable a una silla de ruedas eléctrica estándar para su trasformación en una silla de ruedas inteligente, entendiendo esta última, como un sistema integrado completo, que permite al usuario de la silla de ruedas moverse de la misma forma que suele hacerlo por medio de los controles clásicos tipo palanca de una silla de ruedas eléctrica comercial, y que en adición preste algunas funciones en línea como el monitoreo de funciones vitales y movimiento semiautomático de la silla de ruedas en un ambiente conocido, utilizando una interfaz gráfica y un software para planeación de trayectorias.

Dispositivo para la movilidad autónoma de personas usuarias de sillas de ruedas convencionales

“…Los autopropulsados tienen la posibilidad de ser auto guiado por parte del usuario, mediante un control accionado manualmente (joystick) o por medio de una interfase [6]. Las interfases permiten la comunicación del usuario con el equipo, ya sea reconociendo voces de mando o identificando gestos faciales, según el tipo de discapacidad que presenten [7], [8]. Para mejorar la funcionalidad de las sillas de ruedas convencionales [9], [10], [11], se han desarrollado variantes constructivas que pueden ser auto guiadas por un tercero o por el propio usuario.…”

“…Según el valor calculado, se da un ahorro de más del 28 % con respecto a un dispositivo similar "Power Pack Plus" que se puede comprar, con un valor de envío e instalación agregado, esto permite determinar que la construcción de un dispositivo para sillas de ruedas convencionales es una opción económica con respecto a la adquisición de equipos de esta índole. Al evaluar la efectividad económica del desarrollo del prototipo, se puede indicar que se consolida como una opción más accesible y económica para las personas que ya poseen una silla de rueda convencional [7], [8], [27]. iv.…”