Dynamik mechanisch robuster positionsgeregelter sensorloser Direktantriebe mit Permanentmagnet-Synchronmaschinen

Abstract

Ausgehend von der mathematischen Modellierung einer sensorlos betriebenen Permanentmagnet-Synchronmaschine wird ein sensorloses Low-Cost-Positioniersystem vorgestellt und einem sensorbehafteten System gegenª Dabei werden die Vorteile und Grenzen des sensorlosen Systems dokumentiert. Untersuchungen und Messungen an einem praktisch aufgebauten Antrieb zeigen, dass fª viele Applikationen mittlerer Genauigkeit eine kostengª mechanisch robuste Positionsregelung mit Permanentmagnet-Synchronantrieben realisiert werden kann. SchlªPermanentmagnet-Synchronmaschine; lagegeregelter Antrieb; sensorlose Regelung; feldorientierte Regelung; Servoantrieb; Positionsregelung Dynamics of mechanically robust, position-controlled sensorless direct drives with permanent magnet synchronous machines.Starting from a mathematical description of the sensorless permanent magnet synchronous motor a sensorless low-cost positioning system is introduced and compared to a conventional one with position measurement. Extensive examinations and measurements on a realized sensorless positioning system verify the suitability of the presented method for a lot of applications with medium accuracy demand.

Feldorientierte Regelung der Permanentmagnet-Synchronmaschine auf Basis des Drehzahlistwertes mit Winkelfehlerkorrektur

“…Bei den engen Einbauverh&ltnissen im Triebdrehgestell eines Schienenfahrzeugs kommen die genannten Vorteile der PSM besonders zum Tragen, insbesondere in der Ausf0hrung als hochpoliger getriebeloser Direktantrieb (Kratz, Strasser, 1998 Robeischl, 2000) und (Robeischl, 2001) verwiesen. Alle nachstehenden Ableitungen beziehen sich auf das rotorfeste Koordinatensystem.…”